Après un millénaire de sommeil forcé, le puissant Arcatacor seigneur du royaume des démons décide de réouvrir une porte que les hommes pensaient définitivement fermée.
A la recherche de son amure, qui lui a été enlevée par un homme il y a maintenant bien longtemps, Arcatacor décide pour la retrouver, d'envahir la ville de Tokyo. Son armure maintenant n'est plus, divisée en neufs armures soeurs à qui une vertu a été attribuée quand elles ont été forgées.
Au cours de ses recherches Arcatacor, parvint à mettre la main sur quatre de ses dernières mais cinq lui échappent encore.
Cinq jeunes garçons et un tigre blanc se liguent contre lui pour défendre la Terre, Arcatacor est prêt à tout et voici une guerre oubliée qui recommence ...